Aquasim - the Underwater Robot Simulator
Aquasim - le Simulateur de Robot Sous-marin

ROS-compatible and visually realistic, IR’s simulator has been used not only to support our own in-house development, but also to help our collaborators and customers validate their methods and missions before going out in the field.​

Compatible avec ROS et visuellement réaliste, notre simulateur a été utilisé non seulement pour soutenir notre propre développement interne, mais aussi pour aider nos collaborateurs et clients à valider leurs méthodes et missions avant de se lancer sur le terrain.​

The simulator is ideal for:
  • Gait design and optimization
  • Computing pipeline development
  • Reinforcement learning driven low-level control
  • High-level visual navigation from realistic rendering
  • Human-in-the-loop (HITL) simulations
  • Successful training of a neural net for pose estimation and robot conveying with entirely synthetic data
Le simulateur est idéal pour :
  • Conception et optimisation de la démarche
  • Développement de la chaîne de traitement informatique
  • Contrôle de bas niveau dirigé par l'apprentissage par renforcement
  • Navigation visuelle de haut niveau à partir de rendus réalistes
  • Simulations avec l'humain dans la boucle (HITL)
  • Formation réussie d'un réseau neuronal pour l'estimation de la pose et la direction du robot avec des données entièrement synthétiques

Let us know about your simulation needs! Faites-nous savoir vos besoins en simulation !