Aquasim - the Underwater Robot Simulator
Aquasim - le Simulateur de Robot Sous-marin
ROS-compatible and visually realistic, IR’s simulator has been used not only to support our own in-house development, but also to help our collaborators and customers validate their methods and missions before going out in the field.
Compatible avec ROS et visuellement réaliste, notre simulateur a été utilisé non seulement pour soutenir notre propre développement interne, mais aussi pour aider nos collaborateurs et clients à valider leurs méthodes et missions avant de se lancer sur le terrain.
The simulator is ideal for:
- Gait design and optimization
- Computing pipeline development
- Reinforcement learning driven low-level control
- High-level visual navigation from realistic rendering
- Human-in-the-loop (HITL) simulations
- Successful training of a neural net for pose estimation and robot conveying with entirely synthetic data
- Conception et optimisation de la démarche
- Développement de la chaîne de traitement informatique
- Contrôle de bas niveau dirigé par l'apprentissage par renforcement
- Navigation visuelle de haut niveau à partir de rendus réalistes
- Simulations avec l'humain dans la boucle (HITL)
- Formation réussie d'un réseau neuronal pour l'estimation de la pose et la direction du robot avec des données entièrement synthétiques
Let us know about your simulation needs! Faites-nous savoir vos besoins en simulation !